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行星减速机在挖掘机械上的应用

   在煤炭挖掘机械上行星减速机是非常重要的部件,今天小编就来为您介绍行星减速机在挖掘机械上的应用。

  行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点,其各中心轮可构成共轴线性传动,而且合理应用了内啮合齿轮副,因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。另外,行星齿轮传动结构的对称性,也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡,从而有利于提高传动效率,效率值可达0.97~0.99;由于采用了多个结构相同的行星轮,均匀分布在中心轮周围,从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡,使参与啮合的齿轮数增多,实现了行星传动的运转平稳,增强了抵抗冲击和振动的能力,工作可靠性更高;而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案,便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。

  挖掘煤炭用行星减速机的结构性能分析如下:

  输出轴承分布在输出轴的两端,把轴承距离最大化,实现了径向受力最大化。轴承系列为调心滚子轴承,满足承载力的同时,也实现了加工和安装误差的补偿;输出方式采用内花键输出(通常挖掘机械主刀盘是通过传动轴过渡传递的),这种方式满足了传动轴减速机输出的最大径向受力,受力支点近似在输出轴承上;为提高工作时的效率,应尽量避免机械摩擦,此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承,来防止行星架之间产生机械摩擦,同时降低了噪声与温升;各级行星轮内轴承采用调心滚子轴承来替换传统的圆柱滚子轴承,能够更好的防止加工和安装误差对齿轮啮合的影响;行星架采用分体笼式结构,有效避免了受力不均的情况,分体结构中与太阳轮连接部采用锻件合金钢,非主受力部件采用普通铸钢,可以降低铸造成本又能保证质量,分体间联结采用螺钉与定位销共存;行星架与中间太阳轮采用花键联结,保证足够的力矩传递,与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位,防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动;各法兰部件为了减轻重量,在不影响受力的情况下增加了工艺孔,增大了内腔空间体积,可以更加有效的润滑各零部件;减速机外形最大尺寸为900mm,最大转矩达340000Nm,有效节约了安装空间,减轻了机重;由于挖掘机械工作环境较为恶劣,针对密封需求,在输出/输入法兰端面上增加“O”形密封圈,保证了安装后减速机内部的密封等级,输出轴在转速≤5m/s,使用温度在-35~200℃,工作介质为水、汽和油的情况下可采用轴用方形圈GSI来密封(耐压范围0~40MPa),各零部件固定联结时均增加了“O”形密封圈。

  为使行星减速机的设计更合理,性能更好,在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级,齿面采用渗碳处理,保持心部韧性的同时提高了齿面硬度(表面HRC58-62,芯部HRC33-42),内齿轮也进行了特殊的调质处理。

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