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减速机轴的设计与核算

   减速机轴的规划计算与轴上齿轮轮毂孔的内径和宽度、滚动轴承的选择和校核、键的选择和校核、联轴器的选择等同步进行。摆线减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

  针轮减速是将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫做行星摆线减速机。

  (1)对减速机高速轴功率P_1≤6.59kW,转速n_1≤576r≤min,分度圈直径d_1≤70.935 mm,齿轮宽度b_1=85 mm,在已知条件下传动的减速机高速轴进行了规划计算。(1)由于选用的轴传动功率小,对重量和结构尺寸没有要求,因此从工作台中选取常用的数据45钢,并进行调质处理。

  (2)初始轴直径表为C≤106≤135,轴端的扭矩为可接受的扭矩。也接受弯矩,取中间值C≤12 0,将dmin=C=12 0×mm=2 7.0 mm的轴与皮带轮连接,有一个键槽,轴直径应增加3%≤5%,轴端直径d1>2 7.0 mm+2 7.0×(0.0 3≤0.0 5)mm=2 7.8~2 8.4 mm的结构规划。减速机发热小,轴不长,轴承两端固定。然后,根据零件在轴上的安装顺序,可以从最小的点进行规划。在轴段1的规划轴部分1上设置有滑轮,该滑轮应与皮带轮毂孔的规划并行进行。

  初始轴截面1的轴直径为D1≤30 mm,皮带轮轮毂的宽度为(1.5≤2.0)D1=(1.5≤2.0)×30 mm≤45≤60 mm,接触皮带轮构造为L皮带轮=57≤76 mm,皮带轮轮毂的宽度为L皮带轮=60 mm。然后轴段1的长度略小于轮毂孔宽度,取L1=58 mm。在确定轴段2的轴向直径、皮带轮的轴向固定和密封圈的尺寸时,应同时考虑密封圈和轴段的规划。皮带轮靠肩放置,轴肩高度h=(0.0 7≤0.1)×30 mm=2.1~3 mm。轴段2的直径d2=d1+2×(2.1≤3)mm=34.1~36 mm,最终由密封圈决定。轴的周向速度小于3m≤s,可选用毡环油封。毡环35JB≤ZQ4606≤1997,则D2=35 mm。

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